玩家所指导的公主为以下4位，并分别由佐仓绫音、五十岚裕美、武田罗黎沙多胡、桑原由气来负责角色的配音。
爱护人民，被人民所爱戴，为了国家而迎战威胁的战斗公主
莉莉亚蒂
声优：佐仓绫音（さくらあやね）
「人民的痛苦就是我的痛苦… 无法原谅！！老师，请指导我！」
担任亚里克斯安城镇王国骑士团团长的公主。不擅于思考太过复杂的事，但生性开朗积极，深受士兵及人民爱戴。为了击倒威胁国土的巨龙，让人民品尝梦幻的肉料理「龙排」，而招募了拥有“屠龙者” 外号的主角。
因个人的私欲，企图与恐怖一同掌控世界的魔女公主
薇若妮卡
声优：五十岚裕美（いがらしひろみ）
「反正世界迟早全都会成为我的东西，所以这只是预支而已。」
掌控群岛最大魔术公会的年轻天才魔女。合理主义，不论对谁都摆出一副桀骜不驯的态度，但对于重视才能多寡的魔术师而言她是个充满魅力的存在。认为利用古代文明技术征服世界符合效率，而绑架了对遗物有深厚造诣的主角。
过于纯洁，一心追求强大的蔷薇公主
摩诺玛丽亚
声优：武田罗黎沙多胡（たけだらりさたご）
「也有身处贫穷才能得到的清澈之心。为了活下去的知识，是迈向世界的礼仪。」
贵族商圈联合的没落贵族，尤达利亚家之女。即使生活困顿仍有众多仰慕她的家臣，现在与他们一同组织私兵团以佣兵生意糊口度日。坚信自我的成长是重振尤达利亚家所不可或缺，委托著名教育者的主角来指导她。
坚信教义即是真爱，想藉由教诲拯救世界的龙族公主
亚尔帕娜
声优：桑原由气（くわはらゆうき）
「来，在大卡玛拉教相互分享爱吧。使世间万物共存共荣…！」
担任北卡玛拉氏族联邦自古信仰的「大卡玛拉教」教祖的龙人族公主。是目标让所有种族共存的博爱主义者，崇拜她的信徒也很多。为了推广卡玛拉教的教义救济世人，寻求精通各地语言及文化的主角协助。
