《如龙：见参》作为外传作品，故事的舞台并不是现代的日本，而是1605年的江户时代。虽然主角的脸是桐生一马，但本作中他的角色是拥有“祇园之龙”之称的年轻剑客桐生一马之介，而且除此之外他还有一个隐藏名字和身份，那就是传说中的剑术高手——宫本武藏。但许多人物形象还是借用了《如龙》系列之前的角色，比如游戏中最重要的小姑娘角色名字是遥，而早期跟宫本武藏搭档的人名字叫真岛五六八，它的角色形象正是大家所熟悉且正传人气颇高的真岛吾郎了。这些角色在本作中都以新的身份登场，为玩家呈上一个颇有历史感的江户物语。