《模拟人生：中世纪》允许玩家创建自己的英雄，经历冒险，建立并掌控自己的王国，还可以在游戏中控制各种“英雄市民”角色。和其他《模拟人生》系列游戏一样，《模拟人生：中世纪》也拥有高度的个性化系统，比如玩家可以个性化所有来到王国中的新英雄们，可以设定他们的特技和致命弱点。玩家需要让这些英雄执行一些日常任务，比如负责治疗伤病、与异邦交易、铸造盔甲等。玩家还会养育后代，培养他进行宫廷斗争，会发生什么事情，则完全掌握在玩家手中。