《SD高达G世纪 火线纵横》将讲述创世之后，四个世界相互交错的故事。四个世界分别是以《高达W》为代表的「后殖民世纪」；以《高达SEED》为代表的「宇宙纪元」；以《高达OO》为代表的「西历」；以《高达 铁血的孤儿》为代表的「灾难战后」。在本作的关卡中会出现被称为“技能持有者”的新角色登场，玩家们只要将之击破，即可获得该角色持有的技能，并装备在自己角色身上，借此来自定自己的角色能力，也让游戏的战略性与变化性得到了很大提升。