《节奏海拉鲁》是加入了塞尔达传说的节奏地牢。游戏仍然还是玩家们喜欢的《节奏地牢》游玩方式，只不过这一次游戏的场景设定在塞尔达传说系列的海拉鲁大陆，而且玩家可以操作塞尔达传说系列的男女主角——勇者林克和塞尔达公主。
在这款结合《节奏地牢》与《塞尔达传说》两款作品的新作中，除了林克、塞尔达公主成为可操作角色之外，图像、怪物也都摇身一变成为《塞尔达传说》风格，背景音乐亦采用改编版的《塞尔达传说》乐曲。